▲液压马达的分类
▄按结构类型来分为：齿轮式、叶片式、柱塞式等。
▄按额定转速来分为：高速-额定转速高于500r/min ；低速-额定转速低于500r/min。在选型上，液压马达的转速与转矩似乎是成反比，即高速的转矩小，低速的转矩大。
▲液压马达的主要参数：1．工作压力与额定压力；2．排量和流量；3．容积效率和转速；4．转矩和机械效率；5．功率和总效率。
开挖掘机必不可少的就是日常的维护和故障的维修问题，之前了解到很多挖机的师傅在遇到一些常见的故障不知如何去解决，在此整理出一些关于挖掘机维修方面的知识问答，希望能给师傅们解决问题：
研磨齿轮端面要注意些什么？
齿轮泵齿轮磨损后，进口旋挖钻机维修，要用精度高的磨床进行磨削，要找责任心强的师傅操作。比如，磨床工作台要干净，旋挖钻机维修，不允许平台上有尘埃。因为工作台稍有不洁净，都会使磨出的平面与轴承孔的垂直线发生偏移。
主泵中的后泵柱塞损坏.
故障原因分析:
1、因为后泵输出油压剧烈振动，所以后泵有问题，同时发现后泵有金属粉末流出且有***铜质粉末颗粒，而泵内的柱塞均有一个铜套，徐工旋挖钻机维修，因此该铜套被绞坏的可能性较大，且损坏后的故障现象与上述均相符.
2、现场拆下主泵，将其外部清洗干净，在工地找一干净平整的地方开始仔细解体主泵.
3、主泵经解体证实，其后泵中的柱塞破碎了三个，其余未见明显损伤.本应更换***(共18个)柱塞，三一旋挖钻机维修，但因手头正好有五个成色较新的同型号旧柱塞，于是就替换了后泵中损坏较严重的五个旧柱塞，并尽量均匀分布刚换上柱塞的安装位置，以力求主泵旋转时受力均衡.
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