旋转编码器需要说明的是，编码器的零位再往下就是编码的循环值，无论是单圈，还是多圈，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），旋转编码器厂，就可能数据一下子跳到了，对于高位数的多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。
编码器工作原理
旋转编码器由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，旋转编码器批发，其成本低，南京旋转编码器，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
型编码器（旋转型）
旋转编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，旋转编码器出售，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
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