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1. P：操作错误

由操作错误而引起，工业机器人报价，该类错误不影响机器人的运动。

例如： “P0126 的开关名称。 ”

2. W：警告

这不算是出错，广州工业机器人，但不解决会引起错误。

例如： “W1013 编码器电压低。 ”

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机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

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按照通常的方法，机器人按发展进程一般可分为三代：代的机器人是一种“遥控操作器”；第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式；第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的机器人。