
根据机车领域大尺寸、大构件、复杂结构件等特殊要求,通过对焊接头、焊接工艺及焊接工装夹具的***研究,采用龙门机器人设计,底部搭载可移动式平台或滑台,方便大型工件移动和吊装,配合不同焊接加工头和***焊机,可实现平板对接、搭接、环缝焊接、平角T型材角接等多种连接形式的单激光焊接、激光填丝焊接、激光复合焊接等。
自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景:
1. 大幅减少人工示教工作,缩短编程时间,激光器维修哪家好,提高校点精度;
2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系,使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上,激光器维修电工,提高生产节拍;能够取代常规的找特征点***方法,也可以解决一些人工无法探测场景***问题;
3. 具有简单的三维扫描功能,结合自动辨识算法和切片路径生成算法,可以实现快速缺陷***和现场自适应修复;虽然一般测量精度低于常规三维测量系统,但是对于激光修复已经足够,而且、成本低。

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