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迎宾机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，消杀机器人，这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题，另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题 。
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工业机器人它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。
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