重庆涂胶- 常州柯勒玛智能1-汽车玻璃涂胶机器人

在生产中如何应对这些常见问题。

1. 如何改变胶条宽度与高度

改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。

改变宽度方法二：速度不变，修改流量。

2. 如何改变胶条宽高比

胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，三维涂胶机器人，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1

3. 如何调整胶条接头

在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，重庆涂胶，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

机器人涂胶工位排布

　　底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，人工找补、机器人涂PVC胶，人工PVC找补，卸遮蔽

首先，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等伤到车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。

　　另外，找补工位需要预留，汽车玻璃涂胶机器人，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。

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涂胶效果内容写得非常不错，但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多，***更少. 有待这方面继续改进. 现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装，更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的美好梦想，库卡机器人涂胶，服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。

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