一、减速机输出轴扭矩的计算
减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，你选择减速机的目的就是希望：
电机额定扭矩化（也即成本化） 减速机（增大扭矩）=得到一个较大的扭矩输出。
其实，减速机在机械结构中的应用好处有很多，例如增大扭矩，减小惯量，减小传动机构对伺服电机的冲击，自锁传动机构等等。
当然，其核心价值所在，还是增大扭矩。所以当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，减速机销售，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。
减速机杂音蜗轮、蜗杆啮合不良
轴承损伤或间隙过大
润滑油不足
******修整齿接触面
更换轴承
依指示加入适量润滑油
去除***并更换润滑油不正常振动传动装置固定不良
蜗轮磨耗或损伤
轴承磨耗或损伤
螺栓松脱
******固定传动装置
更换蜗轮
更换轴承
拧紧螺栓
去除***并更换润滑油漏油油封损伤
密封垫破损
油量过多
油塞松脱
油标破损更换油封
更换密封垫
加入适量润滑油
拧紧油塞
更换油标
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