我们设计的喷涂流水线控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷涂流水线MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。
喷涂流水线控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。
喷涂流水线存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。
目前，喷涂流水线在工业中得到了广泛的应用，尤其是在汽车工业中。对于汽车轮毂喷粉，我国许多中小企业采用手工喷粉，自动化程度较低。这不仅会影响轮毂喷粉的质量和企业喷粉生产的效率，而且会极大地影响工人的健康。因此，随着汽车工业和工业技术的发展，设计一种可用于轮毂自动喷粉的低成本喷粉生产系统具有重要意义。本文以临朐浩伟电子有限公司为研究对象。在充分调研的基础上，提出了系统的设计要求。考虑到经济成本，开发了一种简单的轮毂表面自动喷粉生产系统。系统是控制系统的核心。利用相关的机械知识和软件，如结构简单、成本低的机械结构，实现了汽车轮毂上表面和侧面的连续自动喷粉。
针对喷涂流水线的发展，本文做了以下工作：一是认真分析了轮毂喷雾的现状，合理简化了工人的喷雾动作，提出了系统的总体要求和总体方案；二是根据详细设计了轮毂的喷粉动作和喷粉要求，系统的机械结构，喷涂流水线包括链轮传动系统。滚子滑块机构、喷枪安装支架和整体机架的设计。第三，对控制系统进行了详细设计，包括控制方案设计、硬件系统设计选型和软件编程。从系统的经济性和可靠性出发，研究并设计了一种能连续自动喷粉轮毂的智能喷雾生产系统。喷涂流水线可以替代工人的手工喷粉作业，保障工人的健康，提高轮毂的喷粉质量，有效提高企业轮毂喷粉生产的自动化水平，对其他中小企业的手工喷粉作业有一定的改善作用。供参考。
喷涂流水线的研究与发展现状
近年来，研究人员针对不同的应用和加工条件开发了多种静电喷涂设备。喷枪是完成粉末涂料喷涂的主要设备。Hollstein Te等人发明了便携式喷枪，将较大的高压静电发生器小型化，安装在喷涂流水线喷枪内部。它可以利用低压输入，然后输出高压来提供静电场。工人可以手工完成喷涂作业。随着自动化程度的不断提高，安装在移动设备上的机械臂的喷枪成为需要的形式。发明的机械臂用粉末静电喷枪将静电发生器、喷嘴、雾化装置（电极底座、导电辊）组装在直枪身上。外部连接管路只需与供粉管、电源线（低压）和控制线（低压）连接即可使用。提高了整体性能，降低了成本，有效地避免了现有喷枪容易出现的安静性。漏电、电缆破损、易起火花等安全隐患。在本发明的喷涂流水线中，在喷涂室的内、后阵列中设置有多个喷枪装置，在喷枪喷嘴内沿圆周设置有多个螺旋出口，安装有控制喷嘴轴向旋转和上下运动的电机。装在喷枪主体上。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效解决市场上现有的喷涂设备。容易造成死角和涂层不均匀。
