机器人分类
操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
数控型不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
搜救类在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，工业机器人维修，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。
服务机器人六大关键技术
国际机器人联合会(IFR)的报告预测，工业机器人推荐，在机器人的细分市场，服务机器人在未来具有比工业机器人更大的市场空间。林科峰介绍说，中外企业已经快速切入了这个市场。
亚马逊的Echo机器人据说出货量达到500万，xin推出的技术是直接按语音就可以完成***。日本已经有像Pepple陪护型机器人(由软银集团和法国公司合作推出)，据日本媒体报道，工业机器人采购，已经有超过7000部Pebble被应用在了日本的商店、游轮和酒店当中，来为顾客提供服务、***和广告营销活动。
工业机器人
戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，青岛工业机器人，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。
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