在冲床机械手设计时，工业自动化机器人厂家，应根据注塑机的性能，工业机器人，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
1、应确保机械手有足够的***精度；
2、 应注意控制冲床机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
3 、应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费。
当液压油受到污染时就要更换新的液压油，同时也要清洗整个液压系统，防止有废油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打开各液压泵和马达的上端的泄油口，小型工业机器人，向壳体内注入灌满经过10μ的滤油车过滤的液压油。将补油泵的吸油管路与另外一个干净油箱的出油口相连，然后启动系统进行大车行走、夹钳倾斜、夹钳升降、夹钳倾斜、和钳口松卡反复进行三次以上，顺便要用橡胶锤敲打油液管道，之后排除费油，并将同牌号的液压油过滤后注入此油箱，完成调试，系统可再次投入使用。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，六轴工业机器人厂家，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可作伸缩，左右和上下移动，按直角坐标型式X、Y、Z三个方向的直线进行运动。其工作范围可以是一个直线运动、二个直线运动或三个直线运动。这种型式的机械手结构简单、运动直观、便于实现。缺点是占据空间位置大，相应的工作范围较小。
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