目前，工业机器人涉及的主要技术包括运动学标定、运动规划、运动控制等。经过近50年的发展，以上技术都已有比较成熟的解决方案。新的挑战主要在于非线性控制、多目标优化、智能化、重载荷、高j度、高速度等技术。为解决以上问题，目前对于工业机器人的研究***集中在机器人的控制方法、力位混合控制、视觉伺服、主动柔顺控制、协同作业等方向。如今，工业机器人的应用场景逐渐从重复简单动作转变为复杂任务，往往需要工业机器人具备一定的智能化和群体协调能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
相比于液压驱动，气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。但由于空气可压缩性大，因而气动系统动作稳定性较差。而且气动系统一般压力较低，不适合做大输出力度和力矩。因此，气压驱动装置往往用于工业机器人的末端执行机构的驱动，如抓手、吸盘等。常见于中小负荷工件的抓取和装配任务中。电机驱动是目前工业机器人主流的驱动方式。使用伺服电机或步进电机作为动力源。其中，直流伺服电机和交流伺服电机用于，一般用于高j度、高速度的工业机器人驱动，采用闭环控制方法。 次数用完API KEY 超过次数限制
机器人在生产中的角色、作用实际上是根据生产内容、产品结构、工艺要求等因素，通过不同的末端执行装置（手爪）结构和功能体现出来的，实现了上下料、装配、加工、检测及智能判定等各种***或复合的作业功能。对于执行生产加工、产生产品附加价值的的工艺加工类机器人，其手爪整合了各类加工工具（焊枪、喷枪、刀具、砂轮及抛光轮等），实现了焊接、涂装、打磨、检测、装配等生产过程，在生产中承担了主要角色，在工艺、精度、生产效率、品质等方面是不可替代的。 次数用完API KEY 超过次数限制
使用焊接机器人是不是可以不在需要人工，一方面这样理解也是正确的，焊接机器人就是代替人工焊接的一种工具，可以取代焊工工作，另一面也是错误的，焊接机器人虽然可以代替焊工工作，但是需要人工的操作，在焊接工作中不在需要成熟焊工完成焊接工作，但是需要人员对焊接机器人进行操作来完成作业，人员需求量减少，用工条件放宽。焊接机器人不论是在国内还是国外都是都是应用较广的机器人设备，同时也是应用较早的设备，存在焊接机器人等同于工业机器人，焊接机器人不在需要人工这些误区，主要源于对焊接机器人知识的匮乏以及宣传方面的含糊层面造成。 次数用完API KEY 超过次数限制