气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等
气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6个大气压，个别的达到8-10个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。
为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来
驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。
工业机器人机械手的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。大致特点如下：
(1)手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人机械手对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉(母)拧紧器等。
(2)腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，主要功能是调整手部的姿态和方位。
(3)臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预***置。
(4)机身：是工业机器人机械手的支撑部分，有固定式和移动式两种。
注塑机械手的轴承及导轨的日常维护
机械手作为注塑生产自动化专门配备的设备，在日常作业中我们需更好的维护***它，以至于它不但可以提高注塑机械手的使用寿命，还能更好的协助企业提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等。下面由小编简述注塑机械手的轴承及导轨的日常维护：
轴承和导轨应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨；如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。
