一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服和滚珠丝杠连接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动或伺服的转动不同步，从而使进给忽快忽慢，产生爬行现象。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。用户根据使用需要,在订货时往往提出一些特殊要求,甚至在产品即将投产时有的用户临时提出一些要求,这就需要迅速变型设计和修改相应的图纸及技术文件。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。
机床数控改造的意义 1)节省资金。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用，大型及特殊设备尤为明显。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用，并可以利用现有地基。 2)性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效，几乎不会产生应力变形而影响精度。 3)提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。对复杂零件而言难度越高***提高得越多。且可以不用或少用工装，不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。
数控机床改造中主轴旋转发热解决方法
故障现象: 主轴旋转时发热
故障原因: 主轴轴承预紧力过大 轴承磨损或损坏 润滑脂过少或润滑脂变脏 轴承损坏或齿轮磨损
排除方法: 重新调整预紧力大小 更换新轴承 更换润滑脂 更换新轴承或齿轮 重作主轴组件动平衡 调整或更换传动带 张紧传动皮带 更换传动皮带 调整碟形弹簧行程长度 更换新弹簧夹头 更换碟形弹簧 调整打刀缸压力或行程开关位置 调整碟形弹簧压紧螺母，减小压合 量 重新紧定或调整主轴定向磁铁位 置