电动马达(Electric motor)，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。
直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速)，控制其电压只会影响电动机的扭力。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。
带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性
液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷***变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。3、选择信誉良好的厂家，在安装时可以给予一定的技术指导，及良好的***服务。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。
液压马达的***与放置
一、液压马达的放置要求
当马达放置于平面上，则需以马达壳体外圆周或经过实当保护的空心轴端面来支撑。
注意：当液压马达带有锁紧盘时，绝i不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。储存时，必须以空心轴端面来支撑，且必须在安装面下加支撑。
二、库存***
如果马达储藏于非恒温环境超过3个月或恒温环境超过12个月，马达必须灌满液压油，如图所示放置。特别注意不能有杂质进入马达。
影响液压马达转速的因素有哪些
一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成，回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备缩小。
二、回转支承减速器的安全性蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承减速器可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转支承减速器跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。减速马达一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。影响液压马达转速的因素有哪些
三、回转支承减速器的简化主机设计与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。
液压马达较低稳定转速是液压马达厂家的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值，主要由以下六个因素决定。
1、该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。
2、该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。
3、该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。
4、该系统的控制方式，如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。
