立体仓库分类之货架构造
可分为水平旋转式和垂直旋转式。
（1）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干***的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。
（2）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等.
湖北易博机电安装有限公司，创建于2018年7月，位于湖北省咸宁市，主要从亊自动化立体仓库的集成安装，业务范围包含：货架安装、堆垛机安装、输送设备安装、配电柜安装、货柜安装，是国内少数几家能够承接立体库集成安装的企业。
自动化立体仓库的设计：
人员与设备的匹配
不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。人员不足会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。自动化立体仓库采用了大量***的设备，因此对人员的素质要求比较高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方物流企业需要招聘专门的人才，并对其进行专门的培训。
自动化仓库的库前和库后区域，为完成托盘货物、货箱货物的运输和传递，通常采用滚筒输送机、链条输送机、皮带输送机、板链输送机等构成托盘货物输送系统，结合形位检测、拆叠盘机、顶升、移载、旋转等装置的转换，轻松实现送取货和堆垛机存取货之间的平滑过渡。
转运间还可以运用穿梭车、AGV小车和提升机等辅助设备。
自动化物流仓储系统通过输送系统实现存储单元的自动输送功能。
模块化设计的输送系统可以轻松实现存储单元的直线、弯道、升降等有效输送。包括托盘输送系统、周转箱输送系统、机器人、穿梭车（RGV/AGV）系统等组成部分。
自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟***、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。
为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。
