喷涂机器人是如何喷粉的
1．上夹具，经过磷化后（磷化后的工件在转运，去焊渣和上挂具进行喷涂时不得用手和脏手套接触必须用干净的布和纱手套戴好双手后进行工作）的工件有需要保护的配合面装上夹具，装上夹具后夹具与配合面不能有大于2毫米的缝隙。
2．装挂：把装好夹具的工件挂挂入传动链上的一级挂具中。
3．喷粉：挂具和另件在喷粉室内必须360゜旋转，自动喷枪根据另件的大小把上下的距离调整好。粉末要求色泽均匀，无机械杂质，手感滑爽，熔点为80---90℃，挥发份≤0.5%胶化时间100—300S/180--200℃，流平性好，体积电阻为1010--1014欧.厘米粒度为80—200目。喷粉时粉末不得向外扩散，不得向操作人员反喷。在工件与喷枪相对位置发生变化时高压静电发生器能自动调节喷涂电压，以保证喷涂电流不变。
4．经过粉末喷涂后的工件，如发现问题而需要重喷的话，在工件进入烘道之前用压缩空气把原来的粉末吹掉，然后即可重新进行喷涂。
5．烘干，采用远红外线加热固化，烘道内误差必须要控制在土3%以内，环氧聚脂改性粉末固化温度为180-200℃，时间为15-25分钟。
6．由于零件从烘道出来的温度高达200℃左右，故工件出烘道后必须运转20-40米后，才能带手套下件。
7．工件经烘道烘干后，若少许地方没有漆膜，可用毛笔沾少许同颜色的硝基漆补上。也可用和粉末调成湖状用毛笔涂上后用电吹风吹干。
机器人喷涂等非标设备的***
在所使有的机械设备中，平时都需要***的，才能使其的使用寿命增长。机器人喷涂也是如此，那机器人喷涂该怎么***尼？
1、机器人喷涂在初次对中心线与齿轮中心线平行，要对好适合的角度，保证机器有效运转
2、要定时检查各零配件，如连接情况，***，等。机体连接螺栓应在机体受压时检查松紧度所有连接稍轴必须有开口销，并需张开充分，慢慢平稳主要的部件
3、定期检查，如果磨损的零配件，需要对其排除故障后再运行，电机轴承润滑要良好。经常检查所有的电线，电缆有无损伤。对于损伤的部分要及时包扎或更换。有效的***延长机器的使用寿命
塑胶喷涂设备如何才能达到客户想要的要求
尽量在进行大件喷涂加工前检查油水分离器，并将分离器底部的积水放掉。如因溶剂挥发快、空气湿度大而引起的喷涂不均与现象，可试着在加入适量防潮剂代替稀释剂，起到降低挥发速度、防止喷涂不均匀作用。
当然为了避免以上问题的发生，塑胶喷涂设备进行大件喷涂加工的时候可将干燥型涂料与配套稀释剂一起使用，但要防止水分混入其中，否则也会造成不良后果。并且在塑胶喷涂设备加工过程中不应在温度太低、湿度太大的场所加工。
选择机器人喷涂的几个步骤
步骤一、
选择一款防爆型的机器人喷涂
因为油漆及溶剂属于物质，按照***相关规定，喷涂作业环境内应采用防爆产品，所以正规的机器人喷涂都是有防爆认证的。
步骤二、
选择适合自己产品的机器人
这里有几个选择条件供大家参考：
1、如果产品单一，产量大，可以选择带有关键点编程模式的空间关节机器人喷涂。
2、如果产品种类多，并且产品后续还会有变化，强烈建议选择“手把手”示教类型的机器人，如果选择点对点编程类机器人，企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”，这样会为企业额外增加支出。
3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的机器人喷涂，不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样，在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面，两台协同喷涂的时候，两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。
4、针对较长的被喷物品，可以选择增加外部附加轴（轨道轴）的方式来进行喷涂作业。
步骤三、
选择合适的喷枪及喷涂形式
我们知道，喷枪有空气喷枪、静电喷枪、静电旋杯、静电喷粉枪等等，不同的喷枪，油漆利用率不同，不同的枪喷涂效果也不一样，选择一把适合自己产品特点，又能节省油漆的喷涂方式还是相当重要的。
步骤四、
选择有技术实力的机器人喷涂
不容忽视的是现在机器人核心技术依然被国外公司垄断，我们选择机器人的时候要考虑机器人技术的延续性，选择有实力的机器人喷涂本体制造商，不能贪图便宜。