主轴单元的壳体就是电动机机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床主轴的一体化。
随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化
电主轴通常采用动静承、复合陶瓷轴承或电磁悬浮轴承。
动静承具有很高的刚度和阻尼，主轴油，能大幅度提高加工效率、加工质量、具寿命、降低加工成本，这种轴承寿命多半无限长。
因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点，特别是各种多油楔的动承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好，但由于承载能力小，加工主轴油，而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，环保主轴油，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。
主轴油长期使用不会渍垢及变色，延长机械设备的使用寿命，不必频繁换油***设备，零售主轴油，降低维护成本。且具有以下特性：
特性·出色的抗0氧0化特性·好的防锈防腐保护·有效的水分离能力
应用·机床和设备中要求高速度，精密间隙的高速锭子轴承。·精密磨床、车床、坐标镗床和跟踪装置。·美孚维萝斯油3号推荐用于间隙的“零允差”锭子轴承。·间隙较大的套管型锭子轴承，粘度选择取决于间隙和锭子的速度之间关系。·选用适当粘度的低压液压系统。·空气管线注油器·某些敏感仪器如望远镜、实验室设备等。
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