EM124多波束测深仪公司

多波束系统的组成

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典型多波束系统应包括3个子系统：①多波束声学子系统包括多波束发射接收换能器阵（声纳探头）和多波束信号控制处理电子系统；②辅助设备：提供大地坐标的DGPS差分外星***系统、用以提供测量船横摇、纵摇、艏向、升沉等姿态数据的姿态传感器、用以提供所测海区潮位数据的验潮仪、用以提供所测海区声速剖面信息的声速剖面仪等；③数据后处理软件（典型如Hypack）及相关软件和数据显示、输出、储存设备)。

多波束系统的数据处理

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由于多波束的测量成果需要在地理框架下表达，因此波束在海底投射点的位置计算便成为多波束数据处理的一个关键问题。波束在海底投射点位置计算需要船位、潮位、船姿、声速剖面、波束到达角和往返时间等参数。

计算过程包括：

①姿态改正。横摇直接影响波束到达角，对于补偿性多波束系统，船体的横摇在波束接收时已经得到改正；对于无补偿性系统，通过扩大扇面角来实现回波的接收。纵摇大小到一定的程度时，海底投射点深度和平面位置的计算也必须考虑其影响。

②根据波束到达角、往返时间和声速剖面，计算波束投射点在船体坐标系下的平面位置和水深。

③根据航向、船位和姿态参数确定船体坐标系和地理坐标系之间的转换关系，并将船体坐标系下的波束投射点坐标转化为地理坐标。

④根据船体坐标系原点与深度基准面之间的关系，EM124多波束测深仪公司，将船体坐标系下的水深转化为海图深度。

影响多波束系统精度的因素有哪些

1 时延校准

多波束时延误差主要包括三个方面，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。

2 横摇偏差校准

横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，选取海底平坦的海区，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。

3 纵摇偏差校准

纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。

4 艏摇偏差校准

艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。

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