二改进方案理论分析液压马达输出的转矩(负载转矩)r和转速n的计算公式为
??式中：ΔP为液压马达进口、出口的压力差，qv为液压马达的流量;V为液压马达的排量;ηm为液压马达的机械效率;ηv为液压马达的容积效率。
??由式(3)看出，液压马达的转矩和转速与输入的油液压力、流量、容积效率、机械效率均成正比关系，如果其中有一项减小，则液压马达转速也相应减小。因两台液压马达并联。
??其液压油流动示意图如图3所示，其中马达1的负载小于马达2的负载，即
??流量调节阀是一个局部阻力可以变化的节流元件。液压油经过调节阀的流动过程。
??由ISA S 39标准中的流量基本公式
??可知，VIVOIL同步分流马达，9RD2023，通过调节流量调节阀可使调节阀的出口压力大于入口压力，且相应地减少流量，所以可采取在两台马达的3、5处或在4，6处加装流量调节阀，以达到降低马达1的流量和压力差的目的。三实施的方案
同步马达：压元器件中可分成驱动力元器件和液压控制系统及其实行元器件三大类。虽然全是液压件，他们的本身作用和安装装应用的技术标准也各有不同，现分别介绍如下：
??一、什么是动力元件？
??动力元件指的是各种液压泵。
??1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。
??2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。
??3、柱塞泵泵，又分成径向柱塞泵泵和轴向柱塞泵泵，轴向柱塞泵有变量泵、变量柱塞泵、（变量柱塞泵又分成手动式自变量与工作压力赔偿自变量、伺服电机自变量等多种多样）从结构上又分为端面配油和阀式配油油两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。
三、执行元件有几种
??执行元件有液压缸和液压马达。
??1、液压缸
??车子用液压缸、单***液压缸、液压机油缸、摆动油缸、单***多级别液压缸（套筒规格液压缸）也有双作 ??用多级别液压缸及其弹黄校准液压缸等多种多样。
??2、液压马达
??液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马
??达作用。
??3、低速大扭矩液压马达
??（1）内齿合摆线马达。
??（2）内曲线图油马达，分轴转和壳转二种形式。
??（3）三料盘径向柱塞泵电机。
??（4）轴向柱塞泵式油马达。
??（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
??（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达。
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