什么是机械系统的静态模型和动态模型
静态模型就是物体在静止状态下的模型，他主要表示物体的外形，尺寸。
动态模型就是物体在运动状态下的模型，主要表示物体的运动形态，动运轨迹，传动部件，动运部件等。怎样建立一个机械系统（如 减速箱）的数学模型？
机械系统对象的物理模型，也就是他是怎么工作的，然后在它的基础上建立动态模型，你可以看看《机械控制系统》这本书，对你应该有帮助，里面介绍了一些典型的机械系统以及数学模型和控制模型，有了这些之后，在matlab上仿q真就变得很容易了！
模型的作用
模型首先是参与构造软件的人之间的主要沟通手段和基础；其次，模型指导系统的实现；模型还帮助设计者做出决策；后，模型对未来的开发很重要，也是软件维护的基础。
软件模型存在的问题
国内的软件开发，从来都不缺乏模型——缺乏的是模型的完整性和准确性。普通人也越来越希望通过模型直观地展现实现人与环境的有效交流，模型无时无刻地影响着我们的生活和观念。产生这个问题的原因有很多，其中主要的、影响较大的有：不切实际的进度要求迫使开发商极力压缩建模时间；分析设计人员水平不够；分析设计人员没有掌握建模方法或对模型的表达不科学；建模完成后缺乏维护。
进度问题是一个非常棘手的问题，一般还是要依靠商务人员解决。分析设计人员水平问题，我是没有办法解决。——这些都不在本文讨论范围内。下面主要讲后面两个问题。
机械振动的动力学模型是什么
机械振动有不同的分类方法。建筑模型完成后，要在模型陈列场所作专项灯光设计，所形成的环境光会对模型展示效果产生影响。按产生振动的原因可分为自由振动、受迫振动和自激振动;按振动的规律可分为简谐振动、非谐周期振动和随机振动;按振动系统结构参数的特性可分为线性振动和非线性振动;按振动位移的特征可分为扭转振动和直线振动。就是把真实机器按照一定比例做出来，以及外观动态效果的一种模仿。
受迫振动
自激振动
在非线性振动中，系统只受其本身产生的激励所维持的振动。自激振动系统本身除具有振动元件外,还具有非振荡性的能源、调节环节和反馈环节。
