AGV电机驱动器
需要额外的传导冷却用于高电流操作，并且可以通过使壳体
的底侧与金属表面（底盘，机柜）接触来实现。始终在通风良好的空间内操作控制器，
以便空气可以在设备周围流动。
计算机，电位器，编码器和其他低电流传感器和执行器。许多引脚的功能因控制器配
置而异。
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除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。
安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。各种控制信号线， 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 EN 信号对应的开关断开。