缸体端面间隙的自动补偿：
除中心弹簧使缸体紧压配油盘外，柱塞孔底部的液压力和缸体底部通油孔液压力也使缸体紧贴配油盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。
v 变量机构
*手动—转动手轮控制斜盘，
改变倾角即可。
变量机构 lt; 自动
按控制方式分为手动控制、液压控制、电气控制等多种；按控制目的分为恒压力控制、恒流量控制、恒功率控制等多种；按控制信息分为负载传感控制、速度传感控制、压力传感控制等多种。
液压泵和液压马达的使用
1、液压泵和液压马达安装要求
（1）液压泵和液压马达与其他机械装置连接时要对中。采用弹性联轴器时同轴度不得大于0.1mm，采用轴套式联轴器时同轴度不得大于0.05mm。
（2）液压泵和液压马达轴端一般不得承受径向力(特殊泵和马达除外)、不得将带轮、齿轮等传动零件直接安装在液压泵和液压马达的轴上。
（3）液压泵和液压马达对系统滤油精度有一定要求。齿轮泵过滤精度≤40μm；柱塞泵过滤精度≤25μm。在泵进油口处通常设置粗滤油器。
（4）对于某些马达，主要是内曲线马达和双斜盘轴向柱式马达在回油路要安装背压阀，以使马达回油口具有足够的背压而保证正常工作。背压的数值通常在0.5-1MPa(转速高、背压应取大值)。
（5）为了防止大功率液压泵的振动和噪声沿管道传至系统而引起系统振动、噪声，在泵的进油口和出油口可各安装一段胶管。
影响液压泵使用寿命的外在因素有哪些？
压油箱的选用
液压油箱在液压系统中的主要作用为储油、散热、分离油中所含空气及消除泡沫。选用油箱要考虑的注意事项有三点：
点：要考虑其容量，一般移动式设备取泵1大流量的2～3倍，固定式设备取3～4倍；
第二点：考虑油箱油位，当系统全部液压油缸伸出后油箱油面不得低于1低油位，当油缸回缩
以后油面不得高于1高油位；
第三点：考虑油箱结构，传统油箱内的隔板并不能起沉淀脏物
