脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。
脉冲编码器的应用
脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。
增量式光电编码器的分类
按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。
增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。
旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。
编码器一般安装于旋转机构，用于反馈机构的位置信号。
编码器输出脉冲数如何选择
购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
编码器属于电子元器件，可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，一、编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离，电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离，编码器金属外壳接地，编码器自带电缆屏蔽网悬空，信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时，应将信号电缆套上金属铁管，并且金属管两端接地使用。
