多波束系统的工作原理
北京泰富坤科技有限公司***生产、销售多波束系统产品，我们为您分析该产品的以下信息。
是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印，对这些脚印进行恰当的处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而能够准确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，比较可靠地描绘出海底地形的三维特征。
如何选到适合自己的多波束系统？
北京泰富坤科技有限公司——***生产、销售多波束系统产品，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。
分析自身工作需求
首先，分析下我们的工作需求，刚接触水下测量的用户往往困惑，单波束、侧扫声纳、多波束测深中，我需要哪一款呢？
粗略的划分，简单的水深测量一般选择单波束即可完成，单波束测点密度通常在几米到几十米；如果项目需要了解水底的目标形态和地貌状况而对高程没有明确的要求，侧扫声纳应该是好的选择；
如果您是需要完成水下三维地形的精细测量，能够准确给出每个测点的位置和高程，而且测点间距可达到十厘米量级，那您就需要选择一款多波束测深系统了！
多波束系统的应用介绍
以下内容由北京泰富坤科技有限公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
多波束测深是水声技术、计算机技术、导航***技术和数字化传感器技术等多种技术的高度集成，由多个子系统构成，虽然不同的多波束系统的组成单元不尽一致，但大体上可以将其分为声学系统、数据采集系统、数据处理系统和外围辅助传感器几个部分。
多波束采集系统完成波束的触发，经换能器发射和接收后将其转换为数字信号，反算出其测量距离或记录往返时间，通过***设备、姿态仪、声速剖面仪和电罗经等实现船舶瞬时位置、姿态、航向的测定以及海水中声速的传播特性，由数据处理系统综合声速、***、姿态、声速剖面和潮位等信息，计算波束脚印的深度及坐标，绘制海底地形图。
影响多波束系统精度的因素有哪些
1 时延校准
多波束时延误差主要包括三个方面，***设备与测深系统间数据传输时延、波浪运动与测深系统间的时延、罗经与***设备间的时延，后两种产生的时延误差相对较小，因此，在通常的测量中只考虑***时延即可。在校准时，选取在有突起的岩石、疏浚航道等有地形起伏的水域，采用同线同向不同速度穿越目标，根据二者位移与速度之差求取时延，通常高船速可为低船速的二倍。
2 横摇偏差校准
横摇偏差是指多波束换能器在安装过程中产生的横向角度偏差，导致的水深测量值误差会随其离开***波束的夹角增大而增大。由于其他误差均是垂直向误差，因此建议首先校准横摇误差。校准时，选取海底平坦的海区，采用同线反向同速度各航行一次，反复计算，直至两个海底平面重合位为止。
3 纵摇偏差校准
纵摇偏差是指换能器纵向安装偏差所引起的沿航迹前后向的位移。在校准时，应选取航道边坡等地形变化较大的水域进行，采用同线反向同速度穿越目标，调整纵摇角度使叠加在一起的两组图形重合，计算出纵摇角度。
4 艏摇偏差校准
艏摇是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相应水神殿坐标位置的偏差。艏摇偏差对边沿波束的***产生影响，且随着深度增加而增大。在校准时，选取航道边坡或其他陡砍，同向同速距离覆盖宽度的2/3倍布设两条测线，调整YALL值，获得艏摇偏差角度。
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