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旋转编码器码盘的优缺点
旋转编码器优点:
(1)精度高,无接触,寿命长
(2)开机不需要寻零
(3)没有累计误差
(4)不需要计数器、允许转速高。
旋转编码器缺点:
(1)结构复杂,体积大
(2)价格贵
使用注意事项
1、供电电源要可靠,注意长线传输时压降
2、考虑对于误码的处理
3、考虑过零点的处理
旋转编码器长度测量
计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,旋转编码器价格,通过输出脉冲数计量。
介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
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编码器主要分类
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),旋转编码器批发,通常为A相、B相、Z相输出,旋转编码器批发商,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,江东旋转编码器,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、旋转编码器按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器的用途
编码器被广泛应用于需要精准确***置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
编码器的定义
编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理,检测物体的机械位置及其变化,并将此信息转换为电信号后输出,作为运动控制的反馈,传递给各种运动控制装置。
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