磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。上述两种钻孔方式产生的误差是不相同的，在钻头旋转的钻孔方式中，由于切削刃不对称和钻头刚性不足而使钻头引偏时，被加工孔的中心线会发生偏斜或不直，但孔径基本不变。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
1864年，美国制成了世界上头一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的磨床。
人造磨石——砂轮的诞生（1892年）。按润滑指示图表规定作人工加油或机动（手位）泵打油，查看油窗是否来油。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？1892年，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，这是一种现称为C磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。
以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向***化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、磨床等等。
机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的，其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。
表面形成运动是使工件获得所要求的表面形状和尺寸的运动，它包括主运动、进给运动和切入运动。同时生产实践中常用的调头镗方法也存在一些缺点，针对这些问题，本文提出了一些新的解决方法。主运动是从工件毛坯上剥离多余材料时起主要作用的运动，它可以是工件的旋转运动（如车削）、直线运动（如在龙门刨床上刨削），也可以是刀具的旋转运动（如铣削和钻削）或直线运动（如插削和拉削）；进给运动是刀具和工件待加工部分相向移动，使切削得以继续进行的运动，如车削外圆时刀架溜板沿机床导轨的移动等；切入运动是使刀具切入工件表面一定深度的运动，其作用是在每一切削行程中从工件表面切去一定厚度的材料，如车削外圆时小刀架的横向切入运动。
辅助运动主要包括刀具或工件的快速趋近和退出、机床部件位置的调整、工件分度、刀架转位、送夹料，启动、变速、换向、停止和自动换刀等运动。
影响调头镗孔同轴度的因素
机床的几何误差。因为行星齿轮两端存在着较大的速度差，所以在设计的时候需要对其内部齿轮接触进行分析及优化，采用有限元分析软件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，从而缩短研发周期，提高开发效率。按调头镗孔的要求提高机床本身的精度，需把铣镗床精度表中的“机床方面影响调头镗孔同轴度的误差表”所列每项都减小到允许误差的程度。这里需要着重指出的是，目前我国各类包括ISO相应的标准中所规定的精度检项，表中所列内容的要求并不充分。比如工作台倾斜所产生的倾角及在Y向的线值偏差，现行精度标准的检项中皆未列入，而它们对调头镗孔的同轴度的影响很大，需分析计算或实测差值，并规定出这些倾角及线值误差允值，而不仅是按现行标准，只要求工作台台面对主轴轴线的平行度符合技术要求就可以了。提高机床本身精度，对于普通台式或刨台式铣镗床以及各类数控铣镗床（含加工中心）来说，要求是不同的。在普通铣镗床加工中有人的参与，对加工中的各种影响误差，操作者有意无意地都在想方设法进行调整，或采取广义的补偿手段加以限制和减小，而数控铣镗床是在加工中排除了人工干预，零件的加工精度完全靠机床等加工设备本身精度去保证。因此，对于同一个有固定同轴度要求的长、深孔工件来说，要求数控铣镗床的各项精度要更高一些。
