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摆线针轮减速器用轴承

摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构，该滚柱轴承没有轴承外圈，两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。

除这类减速器之外，还有其他种类的减速器，如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、质量轻并且易于控制等，大量应用在工业机器人减速器上的主要还是 RV 减速器和谐波减速器。

机器人技术是未来的战略性高新技术，是智能制造的核心关键技术。轴承作为机器人重要关键配套件，被誉为机械的“关节”，齿轮减速机厂家，对机器人的运转平稳性、重复***精度、动作精准度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，齿轮减速机报价，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

4、润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。

减 速 器 主 要 由 上 箱 体 . 下 箱 体 . 圆 锥 齿 轮 副 . 第 二 级圆柱轮副 . 第 三 级 行 星 齿 轮 釗 . 上 箱 体 冷 却 器 . 下 箱 体 冷却 器 .、轴 承 、 密 封 件 等组 成 ， 为 保 证 轴 冷 却 效果良好，齿轮减速机厂， 设 计 有 水 套 结 构 . 在 箱 体 上 设 有 透 气塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 属 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 属 件 。 此 外 ， 在 箱 体 上 还 預 留 有 安 装 传 感 器 的 位 置 ，马鞍山齿轮减速机， 可 以 安 装 测量轴承溫度，油溫等数据的传感器，实现对减速器的状态监测。