销键型钢管脚手架支撑架的立杆上每隔一定距离都焊有连接盘、键槽连接座或其他连接件，横杆、斜拉杆两端焊有连接接头，通过敲击楔形插销或键槽接头，将横杆、斜拉杆的接头与立杆上的连接盘、键槽连接座或连接件锁紧，
销键型钢管脚手架支撑架分为φ60系列重型支撑架和φ48系列轻型脚手架两大类：
1）φ60系列重型支撑架的立杆为φ60×3.2焊管制成（材质为Q345）；立杆规格有：0.5m、1m、1.5m、2m、2.5m、3m，每隔0.5m焊有一个连接盘或键槽连接座；横杆及斜拉杆均采用φ48×2.5焊管制成，两端焊有插头并配有楔形插销，搭设时每隔1.5 m搭设一步横杆。例如，地下室使用传统的钢管脚手架层28-30天，轮式钢管脚手架需要23天。
2）φ48系列轻型脚手架的立杆为φ48×3.2焊管制成（材质为Q345）；立杆规格有：0.5m、1m、1.5m、2m、2.5m、3m，每隔0.5m焊有一个连接盘或键槽连接座；横杆采用φ48×2.5 ，斜杆采用φ42×2.5、φ33×2.3焊管制成，两端焊有插头并配有楔形插销（键槽式钢管支架采用楔形槽插头），搭设时每隔1.5～2m设一步横杆（根据搭设形式确定）。轮式钢管脚手架的垂直和水平杆尺寸根据工程空间大小设计生产，尺寸相对均匀，手动输入存放少，存放相对整齐，占地面积大。
脚手架工作原理：将专门设计的升降机构固定（附着）在建筑物上，将脚手架同升降机构连接在一起，但可以相对运动，通过对固定于升降机构上的动力设备将脚手架提升或者下降，从而实现脚手架爬升或下降。关于轮式脚手架结构的注意事项除了符合《扣件架规范》的相关要求外，还应考虑以下内容：1。爬架的组装工艺流程：搭设爬架组装前平台→ 铺设龙骨板→ 连接龙骨板→安装架体固定连接杆→竖龙骨的对接→转角立柱处防护网片的安装→导轨与龙骨板之间的连接→导轨之间的连接→ 防护网托扣的安装→防护网片与托扣之间的连接→安装附墙件以及卸荷支顶器→安装内挑板以及翻板→安装踢脚板→水平拉结杆的连接→电动葫芦各构件安装→挂电动葫芦→上、下承重梁的安装→标准附墙支座的安装→水平附墙支座安装→斜拉杆的安装→竖向斜弦杆的安装。
按搭设位置分有内脚手架和外脚手架；
按材质分有木脚手架、竹脚手架和金属脚手架；按结构形式分有立杆式、框组式（门型架）、桥式、吊式、挂式、挑式以及其它工具式脚手架；按立杆搭设排数分单排脚手架、双排脚手架和满膛脚手架。
脚手架的组成结构，脚手架的组成由垫板、底座、立杆、大、小横杆、斜撑、抛撑、剪刀撑、连墙杆、扫地杆及其附件等。
