行星传动，有四个件：太阳轮，行星轮，内齿圈，行星架。其中太阳轮 行星架 内齿圈这三个是三个参数，令其中任何一个固定不动，那么另外两个就输出速比是定值的运动。传动公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太阳轮转速，行星架锻件，N2是内齿圈转速，N3是行星架转速，a是内齿圈齿数/太阳轮齿数。特点是体积小，速比大，运转平稳冲击小。缺点是加工精度高。
行星传动在装载机上的轮边减速和变速箱上比较多
级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，行星架成品加工，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，赣州行星架，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩零件。行星轮的结构设计和制造对各个行星轮间的载荷分配以至于传动装置的承载能力、噪声和振动等有很大影响。
行星架
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