台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程
工业发达***的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本等是斗容量3.5-40 m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代1,开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150 m3的剥离用挖掘机，斗容量132 m3的步行式拉铲挖掘机；B-E(布比赛路斯一伊利)公司生产的斗容量168.2 m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107 m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前1,大的挖掘机。重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
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操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常***。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
铲斗挖掘力(2张)
长臂挖掘机出租，当然各个品牌机型的仪表盘及显示的内容都不一样，有液晶显示屏、数字显示屏。操作手柄分左右两个，各有两种设置，其中正手为左右旋转方向，反手为上下旋转方向，而且挖掘机的手柄操作不同于汽车的自然状态下手柄是处于居中位置的。PC300、P***00型液压挖掘机(除发动机外)的***制造技术。比如旋转操作时，需要考虑挖掘机的惯性，此外挖掘的大小臂、铲斗伸缩的动作都是利用这两个手柄，随着摆动位置的不同，动作速度及力度都会有变化。