直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成，直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成，下面就由申合电机来简单讲一讲吧。
运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
直流电机维修的定子主要由机座，前、后端盖，主磁极，换向极，电刷装置等组成。
(1)机座机座通常用铸铁或铸钢件制成，它支持着整个电机的所有零部件。主磁极及换向极是用螺钉直接固定在机座上的，而转子部分则通过前、后端盖支持于机座上。电机可能因为使用时间长，使用时就会发热，热能转换的太多，影响到电动机的使用，这时候就需要我们对电机进行一定程度的冷却，为了解决这个发热的问题，我们应该采取什么样的方法呢。同时机座还是电机磁路的一部分，其用作传导主磁极和换向极磁通的部分，称为磁轭。机座与磁极铁芯之间设置有一些铁垫片，它们是用来调整电机定、转子间隙的。
(2)主磁极简称主极，它由主磁极铁芯和主磁极绕组两部分组成。通常为减小由于主磁极磁通变化而产生的涡流损耗，主磁极铁芯多采用的硅钢片或普通钢板的叠片结构，而不是用块钢来制造。电气方面的检查和试验(1)绕组：修理电动机常常需要更换绕组，有些情况下仅仅需要对潮湿的绕组进行干燥处理。主磁极绕组则套装在主磁极铁芯极身处，直流电机的主磁极绕组用圆铜线绕制，中、大型直流电机则多用扁铜线制造而成。
电机维修中的预防性试验主要有绝缘电阻试验、直流耐压及漏电流试验、交流耐压试验，电机绝缘主要有各绕组对地绝缘，相间绝缘，匝间绝缘等，下面就由申合电机来讲一讲吧。
绝缘电阻试验绝缘电阻试验
是检查电气设备绝缘状态简便和基本的方法，此项试验是在其他试验之前进行。通过在绕组对地及绕组间加上直流电压，测量出它的体电阻和表面电阻来反映绝缘材料和绝缘结构的缺陷，以及绝缘吸潮、脏污情况，是一种无损害试验。
现场普遍使用兆欧表测量绝缘电阻，主要有 500V 和 1000V 两种规格。由于受介质吸收电流的影响，兆欧表指示值随时间逐步增大，检测时通常转速在120r/min，读取施加电压后60s的数值或稳定值，作为工程上的绝缘电阻值。（4）直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显着的变化。劈相机绕组绝缘电阻应不低于10MΩ。
直流电机修理时根据所需电源性质的不同，分为直流电动机和交流电动机两大类，直流电动机虽然具有良好的调速性能，但由于结构 比较复杂，造价高，需要直流电源，不便于维护，所以只用在某 些特殊生产机械上，下面就由申合电机来简单讲一讲吧。
交流电动机根据作用原理的不同，又分为同步电动机和异步 电动机两大类。同步电动机的转子需要用直流电源励磁，它的转 速是固定不变的。绝缘材料内部的一些隐患和弱点能从交流耐压试验中暴露出来，因此在进行交流耐压试验时，每次试验电压需降到上次试验电压的70%-80%。例如三相同步电动机，其转子的转速始终与电机旋转磁场转速相等，或者说同步，因此该类型的电动机称为同 步电动机。而异步电动机转子的转速则随着负载的增加稍有下 降，例如三相异步电动机，其转子转速总是略小于旋转磁场的转速，不相等或者说异步，所以此类电动机称为异步电动机。