全自动伺服电机-单相伺服电机(在线咨询)-伺服电机

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力士乐伺服电机维修-REXROTH，用于 IndraDrive Cs 的 M*** 伺服电机

该电机具有较高的功率密度，其机身长度较短，具有小的法兰尺寸， 使其可以应用于不同的应用环境中。

IP54 电机配置一个值编码器和可选配的保持制动器，其可轻松连接至带有 3 AC 230 V线路输入的 IndraDrive Cs功率单元。

力士乐伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

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常见伺服电机故障以及电机维修方法

无论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的是六种常见的电机故障表现。

当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来，而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。

以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法，详情如下:

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

五、空载电流偏大电机故障

原因：

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配 不当

维修方法：

1. 调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

六、绝缘电阻降低电机故障

原因：

1.定子进水受潮;

2.灰尘过多;

3.绝缘损坏;

4.绝缘老化;

维修方法：

1.排水除潮;

2.清理积灰;

3.修复;

4.更换;

以上内容全是经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，伺服电机，以免出现故障。

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伺服电机编码器原理：　　

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，全自动伺服电机，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，伺服电机怎样维修，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，车床专用伺服电机，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。