脉冲编码器的结构：在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）。此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。
脉冲编码器的应用
脉冲编码器在数控机床上用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。其反馈给数控系统有两种方式：一是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；二是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。
编码器一般安装于旋转机构，用于反馈机构的位置信号。
编码器输出脉冲数如何选择
购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
若初始状态时AB都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于EC11内部AB两个触点开关的动作为闭合--gt;断开，由于两脉冲一***的EC11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种EC11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始AB线低电平正转，初始AB线低电平p反转，初始AB线高电平正转，初始AB线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类EC11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，if((EC11_B_Last==0)amp;amp;(EC11_B_Now==1))//EC11_B和上一次状态相比，为上升沿。
