破碎机一般处理较粗的物料，所得的产品是粗粒（一般在3毫米以上），其结构上的特征是破碎部件之间有一定的间隙，不互相接触。一般又可分为粗碎机、中碎机、细碎机。同时，此型破碎机把调整齿辊间距装置和***装置做成一个系统，采用液压—气动系统:油缸的活塞杆与可动齿辊相连，在有活塞杆的油缸腔内，泵入一定可变量的液压油，同时在油缸的无活塞杆的腔内泵入一定压力的气体，形成空气柱弹簧。磨矿机所处理的物料较细，产品是细粒（可达0.06毫米或更细），其破碎特点是部件相互接触。所采用的破碎介质是球、棒、砾石或矿块等。这一分类并不是很严格的。
在转子下部，设有筛板，粉碎物料中，小于筛孔尺寸的颗粒通过筛板排出，大于筛孔尺寸的粗颗粒阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨吗，直到全部通过筛条为止。
锤式破碎机的类型很多。按结构特征可分类如下。
按转子数目：可分为单转子锤式破碎机和双转子锤式破碎机。 按转子回转方向：可分为可逆式和不可逆式两类。按锤子排数：可分为单排式和多排式。按锤子在转子上的连接方式：可分为固定锤式和活动锤式。
为了便于检修、调整和更换筛条，机壳的前后两面均开有检修孔。为了便于更换锤子，机壳的两侧壁也都开有检修孔。
破碎机的主轴上安有数排圆盘，在转子圆盘上有两排销孔，当锤子端部磨损后可以把销轴安装在外圈孔内，从而调整锤子与筛条的间隙。锤子用销轴铰接在各排圆盘之间，为了防止圆盘与锤子的轴向窜动，在圆盘两端用压紧锤盘和销紧螺母固定。碎选机在80年代的初期之前，我国曾进行过研究和应用，到90年代初期曾有过此方面报道，但90年代中后期由于新的破碎技术的出现未见再有此方面的报道和成果。转子两端支撑在滚动轴承上，轴承用螺栓固定在机壳上。主轴与电动机用弹性联轴器直接连接。为便于转子运转平稳，在主轴的另一端装有飞轮。
