半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。六、排线组故障与排除故障：1、磁环轮磨损、变形、引线背线，绕线不良。适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
自动绕线机适用的绕线工艺
自动绕线机是当前常用绕线应用场合中使用量较大的一种机型，相比传统的手工绕制，它具有诸多的优点，线圈绕制、绕线品质统一，但是许多用户并不清楚自动绕线机也有不适用的一些绕线工艺，比如有许多抽头的线圈、有许多停顿的线圈这些都会影响到自动绕线机的绕制效率。铝合金材料的应用大大降低了模具的重量，同时又兼顾了精i确的尺寸和耐用性。
自动绕线机常见适用的绕制工艺主要有中粗线径的线圈，线圈在300圈左右，这样的线圈可以i大的发挥绕线机的效率，归纳为以下几点：1、线径不可太细或者太粗 2、圈数不可太少 3、绕制过程中不可有停顿。
选对合适的自动绕线机，应用合适的绕线工艺才能发挥绕线设备i大的加工效率，节省人工的投入。
下料组故障与排除
故障：
1、下料拉断线。
2、下料切线不成功。
3、机械手吸不住料。
4、机械手上面有废磁环。
5、机械手上下料的速度不匹配；
6、剪线剪不到位，剪成一半或剪到磁环处。
排除：
1、主要是下料气缸太快或下料时线钩在绕线组某部位，调整下料气缸很佳匹配速度。
2、检查剪线优力胶是否完好，切刀后面的螺钉是否松动，剪线切刀是否正常，切刀卡死，气缸或切刀的连接头脱落。
3、机械手吸不住料,先检查机械手工作位置是否很i佳,加尾线速度与下料速度不匹配.
4、打开手动画面，按1，按2（调节机械手上下位置一样齐）
5、定期检查拉杆上是否有废磁环并将废磁环取出。
6、检查铜布带电机转动带动轴螺钉是否松动剪线夹螺钉是否拧得太紧，很i佳力度为85—90%剪尾线优力胶是否磨损或换新的没有打磨,调整剪线脱料匹配参数.