KP：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。
K31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数
KP：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动时机电耦合效应的参数。
K31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动时机电耦合效应的参数
由于PZT基压电陶瓷含有大量的铅,而氧化铅在烧结过程中易挥发,难以获得致密烧结体,同时又由于相界面附近体系的压电、热电性能依赖钛和锆的组成比,故较难保证性能的重复性,这给实际的制备与应用带来了一定的困难.
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。