码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。 次数用完API KEY 超过次数限制
目前，工业机器人涉及的主要技术包括运动学标定、运动规划、运动控制等。经过近50年的发展，以上技术都已有比较成熟的解决方案。新的挑战主要在于非线性控制、多目标优化、智能化、重载荷、高j度、高速度等技术。为解决以上问题，目前对于工业机器人的研究***集中在机器人的控制方法、力位混合控制、视觉伺服、主动柔顺控制、协同作业等方向。如今，工业机器人的应用场景逐渐从重复简单动作转变为复杂任务，往往需要工业机器人具备一定的智能化和群体协调能力。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人的驱动系统可划分为液压驱动、气压驱动和电机驱动。早期工业机器人一般采用液压驱动的方式，如Unimatie和Versatran。液压系统可以输出较大的推力或转矩，可以实际低速大吨位运动。但由于液压驱动存在液体泄漏、噪音大和低速状态下不稳定的特点，如今已较少在工业机器人中使用，只有一些大型重在机器人、并联机器人和一些特殊场景中使用的机器人采用液压驱动。相比于液压驱动，气压驱动具有管路简单、能量损耗小、反应迅速、寿命长、易维护的特点。 次数用完API KEY 超过次数限制