润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
微型涡轮蜗杆减速机选型号规格的方法如下：
1、计算速比：尽量选用接近理想的减速比，速比计算方式如下：减速比=电机转速（标准转速1400）/减速机出力轴转速；
2、计算扭力：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值是否超过减速机之大负载扭力；
3、确定输出入轴方向：减速机有卧式与立式，输出与输入轴的方向如下：L方向：单入单出，输入轴在右端，输出轴在正面；R方向：单入单出，输入轴在左端，输出轴在正面；V方向：单入双出、 输入轴在左端双出轴在正/背面；W方向：双入单出输入轴在左右两端，输出在正面；减速机与变频器的区别减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。F方向：双入双出，输入轴在左右两端，输出在正/背面。
蜗轮蜗杆减速机在25%额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55%（偏向齿顶）按齿长不小于60%，且双向运转时，蜗轮轮齿两接触面对称于蜗轮中心平面。蜗轮蜗杆减速机在装配合格后应全部进行跑合试验。实验前应注入规定的润滑油，且油池温度不得低于0摄氏度，在额定转速及轻微制动（25%额定负荷）下正、反两项运转时间个不小于2小时，运转中不得有冲击、漏油、不正常的震动、噪声及连接、紧固件松动等现象。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
