堆垛机伸缩货叉设计原理
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。
货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。
单驱单深位轻载型伸缩货叉
单驱单深位轻载型伸缩货叉，如ZFA单驱单深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
1. 此类型轻载荷，专为狭小空间设计，***完成移载存取；
2. 传动系统为齿轮齿条，链条或皮带组成；
3. 极高的速度及加速度
4. 叉体材料采用抗弯度强的日产SCM440或高强度铝合金（可减轻自身重量）；
5. 前叉面可根据实际需求加宽或减窄，适合做单叉。
单驱双深位中载型伸缩货叉，如ZFA68/180/200/250/单驱双深位板叉（详细产品参数见产品简介）：
伸缩叉，拟静力实验效果
伸缩叉，拟静力实验是指在竖向货载效果下，在平行于巷道或/和垂直于巷道方向别离施加重复效果的水平力模仿效果以测验全体结构、构件、节点抗震功能的实验办法。对结构施加重复效果的拟静力水平荷载测验结构的抗震功能。KrawinklerM别离沿两个方向展开了全体结构的拟静力实验，水平重复荷载施加于货架结构的顶层。
成果标明，全体结构P~8曲线反应的滞回特征，与高剪应力下钢筋混凝土受弯构件的滞回特性类似，呈现出显着的捏拢效应。重复加载条件下，在加载端到达较小的水平位移时，横梁与挂片端板衔接处的焊缝就发生了开裂，随后结构沿巷道方向的延性就与立柱的轴压比密切相关。
小轴压比（竖向货载较小）条件下，全体结构表现出了较好的延性，实验后期在底层中柱梁柱衔接节点周围发生塑性铰。实验成果（P~8曲线）指出，钢货架结构平行于巷道方向半刚性衔接结构的延性和耗能特性远远优于垂直于巷道方向的支撑结构。I.RosinH等人在拟静力实验中，对结构施加了三角形分布的水平荷载。实验成果相同标明，垂直于巷道方向，结构全体刚度较平行于巷道方向大，但延性差，损坏形式是结构的全体坍毁伴随着开孔立柱的屈曲。
平行于巷道方向，结构的刚度伴随着节点塑性变形的累积和层间位移的添加而逐步下降，损坏形式是P~S效应不断累积导致全体结构的坍毁，表现出较好的延性。
