随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。
在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，将会提高企业的综合竞争能力。
堆料机安全技术操作规程
1、了解本厂的选煤工艺流程，熟悉本厂的煤炭产品结构及指标要求。
2、熟悉所属机械、电气设备的工作原理、零部件的名称和作用，设备维护***的方法和有关的电气基本知识及设备完好表准。
3、熟悉本岗位设备开、程序以及检查、分析、防止和排除故障的方法。
4、了解本岗位自控装置，各种仪表的使用、维护***方法。
5、开车前的准备工作：⑴、到岗后先了解上一班运转情况，并对溜槽四周环境作细致的检查。⑵、检查轨道是否有杂物。如果判断结果在安全距离之内，继续接受信号，那么系统继续接受信号进行判定。行走装置、支架、电缆卷筒、胶带输送机等是否正常，各连接螺栓有无松动。⑶、检查各润滑点是否需要加油。⑷、检查手动夹轨是否打开。⑸、开式齿轮传动有为***。⑹观察窗是否明洁。
大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有***的铰点，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。当充填机料斗内物料位下降至下料位时，传感器输送信号至控制器，使其主机真空气流工作，物料被吸入主机工作腔室内，控制系统按设定时间自动停机，化学分析仪器主机工作腔室内物料则压开活门落入充填机的料斗内，完成1次自动上料过程。