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什么是空心杯减速电机？
空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯减速电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为率的能量转换装置，在未来的应用途径、场景更。空心杯减速电机在***结构上了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，此举降低了耗能，提升了效率。空心杯减速电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，搭载了减速器后，传动效l率高，是未来的重要发展方向。
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空心杯减速电机的运用领域：
1.运用领域一
各式航空航天飞行器由于空心杯电机摆脱了铁芯对重量与设计空间的限制，所以其不仅体积占用空间小，而且还能根据各种航天飞行器的要求进行结构微调，大到军事精密的无人机电机，小到生活中常见的航天模型发电机，均能看见空心杯电机的身影。
2.运用领域二
要求使用便捷的精密仪器由于空心杯电机的高l效能量转换率、体积小、重量轻、可续航能力强的特点，使得其很适合应用于各类要求使用便捷的精密仪器中，像是金属探测器、个人导航仪、野外作业的工程仪器。
l确定一个微型减速电机型号比较简单只需要确认如下4个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算小马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如香港锋利盛、钧宝电机等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号/功率；
3、安装方式，特微减速电机安装方式有立式安装又称法兰式安装及卧式安装；
4、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等。
微型减速电机损坏的原因以及如何修理它：
（1）齿轮磨损主要有齿面磨损或齿轮断孔或键槽磨损。
（2）微型减速电机的轴承孔处螺孔磨损缺陷。
（3）微型减速电机轴表面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲。
微型减速电机的故障我们可以进行自助维修和更换零件，如下所述：
如果是非轴向磨损，如轴孔键槽，需要采用电镀法来修复，轴弯曲需要通过压力校直完成，如果是齿轮断齿，只能修复新的零件。
导致直流无刷减速电机轴承过紧的因素详解
1、由于直流无刷减速电机配合过紧，轴承发热，导致润滑脂挤出，轴承跑道(轴承工作面)局部无润滑油，轴承因轴承过热而发生故障。
2、操作人员怕车内废端盖轴承室，直流无刷减速电机维修时要使轴承外圈和端盖的配合公差适当。偏重采用公差范围的下界，不愿车到上界，从而使轴承室直径偏小，与轴承外圈配合过盈增大。
3、修理工对于适当减少配合公差的***大过盈量对于降低直流无刷减速电机轴承噪音的益处认识不足，比方说在拆卸直流无刷减速电机轴承时发现轴承外圈和端盖配合得很好，就误以为轴承配合太松。
直流无刷减速电机如何反接制动。
为了能够很好地解决问题，需要了解直流无刷电动机的负载特性，以及使用中的具体要求。
单片计算机控制的马达驱动电路需要具有电源倒接功能，例如由4个晶体管组成的桥型电路或由继电器组成的正反向电路。
在需要制动时，控制电路将短路转换为步行直流无刷电动机倒转状态，当电动机转速降至0℃时，将电动机倒转，电机停止工作，应注意的是，由于负载变化，从开始倒接电动机至速度降至0℃所需的时间不固定，***好使用转速传感器，否则需要采用更复杂的控制技术，如自适应控制。
