二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
滤清器端盖用二三次元机械手
滤清器端盖生产线，从左至右生产，成垛的圆片料由人工放置于转盘料架上，拆垛移送机械手左侧夹具将垛料拆垛后抓取至抹油滚筒，圆片在滚筒驱动下经过抹油辊筒后在滚筒线末端进行二次***，拆垛移送机械手右侧夹具将***完成的圆片抓取，三次元机械手夹具夹持逐步传送至后序工位，产品成型后抓取至线末成品输送机，由输送机将成品从压力机右侧窗口输送出生产线，生产效率gao，故障率低，节省人工。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。
三次元系统主要由主机、辅机、横杆、夹具和电气控制部分组成。二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。设备采用了gao精度AC伺服和运动控制系统、高刚性机械结构，可zhun确跟随冲床的曲轴角度运行，将产品在各工位之间jing确移动。该设备运行安全可靠，效率gao，可以大大节省能源和人力，广泛运用于电子、家电、汽车等行业。
刹车片冲孔落料用三次元机械手
刹车片冲孔落料生产线，从左至右生产略略略（具体请联系），继续冲压。。
短尺材送料机主要由片材传送机械手（包括垛料***台、拆垛机械手、伺服夹送机械手）、拉料机、废料收集架和电气控制部分组成。设备具有自动化、智能化程度高，机器性能稳定可靠，生产效率gao、成本低，节省人工等特点。
二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析，定制出合适的二次元机械手。
二次元机械手基本配置：
1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。
2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。
3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。
4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，关节机器人等自动化设备，具体采用哪款机械手合适，冲压机械手厂家需要了解客户的产品和生产环境才能决定。