液压马达扭矩
液压马达扭矩按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r／min的属于高速液压马达，额定转速低于500r／min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。液压马达扭矩它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达扭矩输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达扭矩的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压传动基本知识
1、液压传动的毛病
（1）利用液压传动对保护的请求高，事情油要一直保持清洁；
（2）对液压元件制作精度请求高，工艺繁杂，本钱较高；
（3）液压元件培修较繁杂，且需有较高的技巧水平；
（4）液压传动对油温变更较敏感，这会影响它的事情稳定性。是以液压传动不宜在很高或很低的温度下事情，
一样平常事情温度在-15℃~60℃规模内较适合。
（5）液压传动在能量转化的过程当中，分外是在撙节调速体系中，其压力大，流量丧失大，故体系效力较低。液压马达
2、液压传动的长处
（1）体积小、分量轻，例犹如功率液压马达的分量只要电动机的10％～20%。是以惯性力较小，当忽然过载或泊车时，不会产生大的打击；
（2）能在给定内安稳的主动调理牵引速率，并可完成无极调速，且调速较大可达1：2000(一样平常为1：100）。
（3）换向轻易，在不转变机电扭转偏向的情况下，能够较便利地完成事情机构扭转和直线来去活动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管衔接，在空间安排上相互不受严厉限定；
（5）因为采用油液为事情介质，元件相对活动外面间能自行光滑，磨损小，利用寿命长；
（6）把持节制轻便，主动化水平高；
（7）轻易完成过载掩护。
（8)液压元件完成了标准化、系列化、通用化、便于计划、制作和利用。液压马达
精}结构回路
液压马达扭矩回路
液压马达扭矩并联回路之一:2个液压马达扭矩根据分别的换向阀与调速阀操纵，可另外运行与***运行，可各自开展变速，而且可保证速率基础不会改变。但是用节流阀变速，输出功率损害很大，两马达有分别的工作中压力差，其转速在于分别所根据的总流量。
液压马达扭矩并联回路之二:2个液压马达的轴刚度连接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只有随马达1高转速，只能马达1輸出转距。若马达1輸出扭距不可以考虑荷载规定时，将阀3放置右位，这时尽管扭距提升，但转速要相对减少。液压马达串并联回路:继电器1感应起电时，液压马达2和3相串连，继电器1关闭电源时，马达2和3并联。串连时两液压马达扭矩根据同样的总流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作中压力差同样，但转速较低。