通常，捞渣机有两套驱动装置，而驱动装置包括驱动轮、驱动轴、齿轮等组成。扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。驱动轮固定在驱动轴上，驱动轴借助轴承固定在粒化箱上。驱动轴的外侧为轴会，轴套上装有一齿轮，齿轮与轴套之间通过26的销子固定 (销子上有3mm的槽)，当捞渣机过载时，销子被切断，此时齿轮转动而轴套不转，轴套与齿轮滑动，对捞渣机链条起到了保护作用，驱动端的两盘轴承型号均为3536。在驱动轴上有两个链条驱动轮，每个链条驱动轮上有八个齿，通过螺丝固定在驱动轮上，以便于磨损后更换。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。③机械抓手采用特殊工艺设计，在捞渣过程中，增加了淋、挤铁水的动作，有效的减少了铁水随渣带出，通过实际应用测算，人工捞渣和机械捞渣相比较，每吨钢渣含铁率减少80%左右。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。
捞渣机其主要的结构特点如下：
1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，无断齿、掉链现象。
2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。
捞渣机的常见故障及解决方法。
捞渣机在运行过程中因链条带渣造成捞渣机棘轮节圆改变链条爬链，链条磨损严重，存在超负荷运行，链轮和棘轮使用寿命缩短，终导致链条断链；2．导向轮系除了驱动链轮总成，其他轮系均可看做是导向轮系，起到改变链条方向的作用，轮系分为上导轮总成、张紧轮总成、后下导轮总成、前下导轮总成。刮板固定销原采用碳钢材质，磨损、腐蚀严重，造成刮板脱扣损坏设备；刮板落料后，刮板上粘灰渣，运动中往后仓带渣严重；造成渣池泵磨损严重，机械密封经常泄漏，叶轮等过流部件磨损严重，导致渣池泵检修周期缩短，成本增加；
青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道***东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。5、可摇开式内导轮：此结构可将壳体内部部件转至外侧，便于对内导轮的检修。公司主要从事智能工业机器人，金属熔炼智能捞渣机以及智能装备研发、生产与销售，金属材料铜、锡、镍分装销售。