固定式液压破碎机的碎石场开采中的应用
目前，在碎石厂、水泥矿山、金属矿山等地的大块矿石碎石作业中，一般用履带式钻机或水平(或分块)崩落进行大量开采，这样会产生大块矿石，大块矿石搬运困难，给正常施工造成了很大的困扰。一般的解决方法有两种:-种是采用放小炮的方法处理成小块，但这样会暂停采、运矿石，影响连续作业并且二次具有很多不安全的因素,对施工人员的人身安全及施工设备具有很大的威胁;另一种是采用碎石机处理成小块，但是现有的碎石机锤击力度低，碎石能力小，工作噪音大，并且如果采用内燃机作为动力，会导致尾气污染，不适用与井下作业，使用时局限性较大。固定式液压碎石机解决已有技术存在的不足之处，提供种采用液压及电气控制，碎石能力大，运行平稳，噪声低，安全可靠、操作方便、使用成木低，无尾气排放。
液压机械手爪的优点有：1.液压机械手爪能较为方便地实现无级调速，调速范围大；2.液压机械手爪可通过液压油带走大量热能，保证机械的正常运行，并且由于液压油能使传动部件之间实现自润滑作用从而可延长液压机械手爪的使用寿命。3.液压机械手爪在相同功率的情况下，比其他驱动方式的机械手爪体积较小，重量较轻；4.液压机械手爪工作速度平稳，换向冲击小，便于能够实现频繁的换向；适用范围较广，其控制速度的区间也比较宽。只要通过阀和泵的调节就能实现开环和闭环的控制系统。5.液压机械手爪操纵简单，便于实现自动化。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。