主轴控制接口：主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速，否则需用MST接口实现有级变速。为提高低速输出转矩，现代数控机床多采用分段无级变速。主轴的位置反馈主要用于螺纹切削功能、主轴准停功能以及主轴转速监控等。
单微处理器系统的组成和特点：单微处理器系统的CNC装置的特点是整个CNC装置中只有一个CPU，通过该CPU来集中管理和控制整个系统的资源(包括存储器、总线)，并通过分时处理的方法，实现各种数控功能。有些CNC装置中，虽然有两个或两个以上的CPU，但只有一个CPU对系统的资源拥有控制权和使用权，该CPU称为主CPU，其它CPU (称为从CPU)无权控制和使用系统资源，只能接受主CPU的控制命令和数据，螺母热熔机，或向主CPU发请求信号以获取所需要的数据，从而完成某一辅助功能，该结构称为主从结构，也可归为单机结构。
多微处理器系统的CNC装置中有两个或两个以上带CPU的功能部件可对系统资源(存储器总线)有控制权和使用权。它们又分为多主结构和分布式结构。多主结构是指带CPU的功能部件之间采用紧耦合方式联结，有集中的操作系统用总线仲裁器解决总线争用通过公共存储器交换系统信息。多微处理系统特点：(1)计算处理速度高；(2)可靠性高；(3)有良好的适应性和扩展性；(4)硬件易于***规模生产。
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