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方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，冲压机器人厂，并滑入手臂，冲压机器人非标订制，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。


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各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式， 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转， 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC， 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式，供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口， 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。

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