皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器***使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。
单元装配线的理想布局之一是花瓣型布局
1.流畅原则：各工序的有机结合，相关联工序集中放置原则，流水化布局原则。
2.短距离原则：尽量减少搬运，流程不可以交叉，直线运行。
3.平衡原则：工站之间资源配置，速率配置尽量平衡.
4.固定循环原则：尽量减少诸如搬运，传递这种Non-Value Added的活动。
5.经济产量原则：适应小批量生产的情形，尽可能利用空间，减少地面放置原则
6.柔韧性的原则：对未来变化具有充分应变力，方案有弹性。如果是小批量多种类的产品，优先考虑“U”型线布局、环型布局等
7.防错的原则：生产布局要尽可能充分的考虑这项原则，首先先从硬件布局上预防错误，减少生产上的损失！
流水线设计重要的核心就是与客户的生产环境相符，能够满足他们的生产要求，而不会因为使用了流水线造成生产效率的下降。所以，流水线设计中的变是为了适应新的生产要求，不变的是对新要求的探究。 流水线设备作为一种非标产品，每一个项目、每一款产品的设计都有各自的特点。这种风格多变的产品设计，需要工程师有非常丰富的非标产品的设计经验。通过这些经验的积累，在设计流水线方案时才会关注到一些容易被忽略的细节。经验对于工程师来说，是非常重要的。
