深圳市踢踢电子有限公司——小型减速电机厂家
空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、***环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵l金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。
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空心杯电机的应用领域
1、需要快速响应的随动系统。如导l弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。
空心杯电机和无刷电机的区别：
从结构上来看：空心杯电机采购的是无铁芯转子，无刷电机采用的是永磁体转子，两者都是无刷和有刷结构。
转速上：空心杯电机通常可以做到非常高的转速，如15000转以上......，而无刷电机理论上也可以做得比较高转速，但没有空心杯电机那么高转速，常规转速在1500转到10000转为建议转速。转速再高的话，电机会发热，运行噪音也会大，性能也就会下降
用途上：空心杯电机适用于启动力矩小，高转速的场所。而无刷电机一般适用于启动力矩大，频繁启动的场所。
空心杯电动机的特性主要有：
1节能特点：能量转换效率很高，***高l效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上（铁芯电机一般为70%）。
2控制特点：启动和制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以内（铁芯电机一般超过100毫秒）；在推荐的工作区域高速运行下，可以轻松灵敏地调整速度。
3阻力特性：运行稳定可靠，速度波动小。作为一种微型电机，其转速波动可以很容易地控制在2%以内。此外，无铁心电机的能量密度大大提高，重量和体积比同等功率的铁心电机减少1/3-1/2。
直流无刷电机七大特点：
1、结构精密、经济适用：汉德保电机生产的空心杯直流无刷（伺服）电机专门设计用于对电机寿命，可靠性，外形尺寸及极限使用环境条件有特殊要求的各种场所。
2、可靠性高、经久耐用：汉德保电机生产的空心杯直流无刷电机是基于汉德保斜绕组专利技术而生产的。电机转子由稀土材料制成，因而功率/ 体积及功率/ 重量比极高，同时加速及带载能力也非常强。
3、无刷电子换向：汉德保电机生产的空心杯直流无刷电机通过内置霍尔元件来实现换向。其显著特点是伺服控制特性线性化，以及没有传统直流电机因为齿槽效应而导致的转矩损失。
4、没有换向火花，安全、环保：由于不存在电刷磨损，所以电机不但使用寿命极长，并且没有换向火花，使用更安全及环保。
5、没有齿槽效应：没有像传统直流有刷电机那样，因齿槽效应而导致的转矩损失，旋转的磁缸和磁通回路，使漏磁减少，所以电机的效l率高。
6、转子经动态平衡，运转宁静、平滑。
7、可内置驱动器电路；也很方便匹配不同的高精密行星齿轮减速箱，获得低转速时更大力矩输出。
微型无刷电机的***
由于微型电机的广泛应用，直流无刷电机的作用越来越明显，因此如何正确地进行微型电机的维护与***，是大家关心的问题。以下是我为您简单介绍一下：
一、微型马达外型的维护
(一)清洁车床内外表面和各罩盖，保持其内外干净，无油污和锈蚀；
2清洁三杆。
c检查和补齐每个螺丝，把球，把把手。清洁、擦拭后，零件进行必要的润滑。
二微型马达内部电器之维护
②清除电机、电气箱上的污物。
2.电器设备的安装和***。
三、直流无刷电动机换档变速箱的维护
②清洁齿轮和轴套，给油杯注入新的油脂；
调节齿轮的啮合间隙；
③检查轴套是否有晃动。
四、微型电动机润滑系统维护
①清洗冷却泵，过滤器，盛液盘。
确保油路通畅，清洗油孔、油绳、油毡，无切屑。
③检查油品质量，保持油杯完好，油标清晰。
直流无刷电机滑板及刀架的维护：清洗刀架及中、小滑板，清洗后擦干重新装配，调整中、小滑板与镶条的间隙。
微电机尾座维护：摇出尾座套筒，擦净尾座表面的油污，保持内外清洁。
