山东沃迈数控科技有限公司坐落于山东省济南市高新技术开发区，是一家***从事数控超高压水射流技术应用产品研发、生产、销售及技术服务的高新科技企业。公司主要产品为“超高压数控水切割机”，是世界上新的冷切割新工艺和***的制造设备。
直驱式旋转电的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生更大的电磁转矩。
数控水刀是将超高压水射流发生器与二维数控加工平台组合而成的一种平面切割机床。它将水流的压力提升到足够高（200MPa以上），使水流具有极大的动能，可以穿透化纤、木材、皮革、橡胶等，在高速水流中混合一定比例的磨料，则可以穿透几乎所有坚硬材料如陶瓷、石材、玻璃、金属、合金等。在二维数控加工平台的引导下，在材料的任意位置开始加工或结束加工，按设定的轨迹以适当的速度移动，实现任意图形的平面切割加工。高压发生器对于一台水切割机来说是非常非常关键的，可以这样说，如何选择一台好的水刀，首先要检查它的高压发生器，检查好水刀增压器说明情况，增压器的主要部分。增压器的优良决定了高压发生器的优良，而高压发生器的压力则控制决定了水切割设备的切割品质。所以，在选择水切割设备时，首先要检查好高压发生器，同时这种看增压器。
配件方面则要选择好的喷嘴，喷嘴属于水射流装置的重要元件，它不但控制着水射流的切割速度还制约着系统的其它各个部件。我们需要在各个方便保护好它：
1、调整水射流的直径：喷嘴的磨损速度随水射流直径的增加而迅速增加，所以要控制好水射流的直径。
2、查看压力问题：作为喷嘴是水压打击***严重的地方，出口直径磨损速度随压力变化而变化，所以要随时把握好压力的控制情况。
3、选择磨料材质：如果磨料的材质硬度超过了喷嘴能够接受的范围，磨损会逐渐严重，所以磨料的选择很重要。
4、调整水和砂入射角偏差：偏差会对喷嘴磨损严重并且严重影响了切割的性能。
伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波***网络控制部分模型,然后进行联合分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波***网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波***网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。
